行星齿轮减速机由太阳轮、行星轮、内齿圈和输出轴组成。太阳轮在行星轮外侧旋转，行星轮通过行星架与内齿圈相连，内齿圈固定在壳体上，输出轴则连接在行星架上

行星减速机的原理基于牛顿第二定律，即F=ma（力等于质量乘以加速度》。当太阳轮以高速旋转时，它会对行星轮和内齿圈施加力，导致它们产生旋转。由于内齿圈被固定，它不能旋转，所以其它所有部件都必须绕着它旋转。行星轮通过行星架与内齿圈相连，行星架则能沿着内齿圈的轨迹移动。因此，当太阳轮驱动行星轮旋转时，行星轮会通过行星架产生旋转和移动，最终将转动力传递到输出轴。

行星减速机的减速比取决于太阳轮、行星轮和内齿圈的齿轮比例。如果太阳轮齿轮数量大于行星轮的齿轮数量，那么减速比就会大于1。相反，如果太阳轮的齿轮数量小于行星轮的齿轮数量，那么减速比将小于1。此外，由于行星轮可以移动，行星减速机还可以进行两级或三级减速。